在天堂和地獄的裂縫之間有一座城市—墮天城(Daten City)，在那裡人們一直飽受「惡靈(Ghost)」的襲擊。腐蝕人心的黑暗，至今仍在悄悄地侵蝕這個城市，有人正試圖以超自然力，消滅這些由欲望產生的惡靈，擔負了這驅逐黑暗的使命。 因行為不檢而被踢出天堂的天使姐妹—Panty與Stocking，必須在Garterbelt的指示下殲滅惡靈，並得到代表功績的天堂金幣(Heaven Coins)作為回報，達成目標即可回到天堂。然而天使姐妹在墮天使城的日常生活，顯然有相當程度的病態興趣。